Venezuelako Unibertsitate Zentralean Bibliotekonomia eta artxibistikan lizentziatua, euskal idazle eta dokumentalista da, liburuzaintza lanean nabarmendua.
Buenos Airesen jaio zen erbestean, bere gurasoak, Mercedes Iribarren eta idazle eta politikaria zen Bingen Ametzaga, 1936ko Gerraren ondorioz Hego Amerikara erbesteratu baitziren. Haurtzaroa Montevideon (Uruguai) eta gaztaroa Caracasen (Venezuela) igaro zituen. Bertan, hainbat erakundetan lan egin zuen, tartean AEBetako enbaxadan eta Alianza para el Progreso Kennedyk martxan jarri zuen programan. Venezuelan bizi zela, euskal komunitatearekin harreman estua izan zuen, eta Radio Euskadirekin ere kolaboratu zuen.
1965ean Pello Irujo Elizalderekin ezkondu zen Caracasen, eta 1972an familiarekin batera Euskal Herrira itzuli zen, Altzuzara, Nafarroan.
Euskal Herriko Legebiltzarreko liburutegia sortu zuen, eta 1980tik 1985era haren zuzendari izan zen. Bere zuzendaritzapean, liburutegiak 11.000 liburu baino gehiago bildu zituen, eta Juan Ramón Urquijoren zein Francisco Abrisketaren bilduma esanguratsuak jaso zuen. Jon Bilbaorekin ere lan egin zuen. Sei katalogo bibliografiko argitaratu zituen, euskal bibliografiaren historian mugarri izan zirenak.
Hizkuntza gaitasun handiko familia batean hazi bazen ere (aita zortzi hizkuntzatan aritzen zen), Arantzazuk helduaroan ikasi zuen euskara, eta bere lau seme-alabak euskaldunak dira.
Arantzazu Ametzagak eleberri historiko ugari idatzi ditu, besteak beste Veinticinco cartas para una guerra, Rebelión contra la Guipuzcoana, 778. Orreaga eta 1512. La conquista de un reino. Halaber, 500 artikulu baino gehiago argitaratu ditu nazioarteko hedabideetan eta euskal aldizkarietan.
Politikan ere jardun zuen: Nafarroa Bairen izenean Eguesibarren zinegotzi izan zen 2007–2011 artean, eta Alzuzako batzarrean aritu zen 2015–2019 artean.
Bere ekarpena euskal kultura, memoria historikoa eta liburutegi-sarea indartzeko funtsezkoa izan da.
Bere lana kultura eta memoria historikoaren arloan funtsezkoa izan da, eta Sabino Arana saria (2015), Manuel Irujo saria (2016) eta Nabarralde saria (2017) jaso ditu, besteak beste.