Es licenciada en Biblioteconomía y Archivística por la Universidad Central de Venezuela, es una escritora y documentalista vasca destacada en la labor bibliotecaria.
Nació en Buenos Aires en el exilio, ya que sus padres, Mercedes Iribarren y el escritor y político Bingen Ametzaga, se exiliaron a Sudamérica a raíz de la Guerra de 1936. HaurtzaroPasó su infancia en Montevideo (Uruguay) y su juventud en Caracas (Venezuela). Allí trabajó en varias instituciones, entre ellas la embajada estadounidense y en el programa que puso en marcha Alianza para el Progreso Kennedy. Afincado en Venezuela, mantuvo una estrecha relación con la comunidad vasca e incluso colaboró con Radio Euskadi.
En 1965 contrajo matrimonio con Pello Irujo Elizalde en Caracas, y en 1972 regresó con su familia al País Vasco, a Alzuza, en Navarra.
Fundó la biblioteca del Parlamento Vasco, de la que fue director entre 1980 y 1985. Bajo su dirección, la biblioteca reunió más de 11.000 libros, y fue recogida por la significativa colección tanto de Juan Ramón Urquijo como de Francisco Abrisketa. También trabajó con Jon Bilbao Publicó seis catálogos bibliográficos que marcaron un hito en la historia de la bibliografía vasca.
Aunque creció en una familia con una gran capacidad lingüística (su padre hablaba ocho idiomas), Arantzazu aprendió euskera en la edad adulta, y sus cuatro hijos son euskaldunes.
Arantzazu Ametzaga ha escrito numerosas novelas históricas, entre ellas Veinticinco cartas para una guerra, Rebelión contra la Guipuzcoana, 778. Roncesvalles y 1512. La conquista de un reino. Asimismo, ha publicado más de 500 artículos en medios internacionales y revistas vascas.
También se dedicó a la política: en representación de Nafarroa Bai fue concejal en el Valle de Egüés entre 2007 y 2011, y participó en la asamblea de Alzuza entre 2015 y 2019.
Su aportación ha sido clave para fortalecer la cultura vasca, la memoria histórica y la red de bibliotecas.
Su trabajo ha sido clave en el ámbito de la cultura y la memoria histórica y ha recibido, entre otros, el premio Sabino Arana (2015), el premio Manuel Irujo (2016) y el premio Nabarralde (2017).